泡棉是用聚胺基甲酸和發泡劑適量混合，放入閉合模中由於發泡劑引起反 應，使樹脂膨脹，充滿模腔，待反應完成後取出即為泡棉。密度愈高的泡棉，彈性愈好，高密度泡棉回彈性良好，持久耐壓，不易疲勞，其柔軟度與身體達到緊密舒適的貼合，可以提供良好的人體工學支撐力度。 泡棉是沙發座墊裡必要的組成，最上層是絲棉，可以阻隔皮革所傳導下來的濕氣或水份，杜絕潮氣傷害到下層的泡棉，第二層是軟式的高密處泡棉，主要作用是提供乘坐的舒適性，以及服貼感，第三層則是硬式的高密度泡棉，它是沙發座墊堅韌耐用的基礎，彈性緊實。

泡棉按照其密度，通常區分為以下幾種： (密度 是一個物理量，用來描述物質在單位體積下的質量。國際單位制中密度的單位是kg/m3)

• 一般泡棉與中密泡綿 ，即一般普通的泡綿
  密度:10~19 kg/m3
  特色：吸水 保溫 保濕 彈性 防撞防護
  常見用途:包裝材料,保護器材, 易碎物 . 電器用品 . 水果等之包裝材料）
• 中密泡綿
  密度：20~29 kg/m3
  特色：一般平價沙發均用此泡綿等級 使用年限約五到十年
  主要用途：椅墊,彈簧床,包裝與保護器材
  高密度泡棉 (上美沙發一律採用台灣製造的高密度泡棉)
  密度:30~40 kg/m3
  特色：一般中高價位沙發專用，許多客戶均使用超過十年仍不變形。
  用途：沙發、床墊、醫療床 、瑜珈墊、運動護墊、運動器材之軟墊..等
• 聚合泡綿（合成泡綿），聚合泡綿由泡綿碎料壓縮再製
  密度：120 kg/m3
  適合用途：寺廟拜墊, 沙發家具,隔音
  而密度與硬度度量衡單位不同，硬度是以35度為基準，35度,40度,45度為較硬，30度,25度,20度為較軟，同樣密度的泡棉可以有不同的軟硬度，而泡棉最低密度通常為14kg/m3。